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Die realitätsnächste Roboterhand wurde hergestellt

Zum ersten Mal haben Forscher eine Roboterhand aus Knochen, Bändern und Sehnen hergestellt. Das ist die realitätsnächste künstliche Hand aller Zeiten.

Forschende der ETH Zürich haben zusammen mit dem US-Startup Inkbit das Unmögliche geschafft. Zum ersten Mal haben sie eine Roboterhand komplett mit Knochen, Bändern und Sehnen gedruckt, was einen großen Fortschritt in der 3D-Drucktechnologie darstellt. Bemerkenswert ist, dass die verschiedenen Teile der Hand gleichzeitig gedruckt und nicht erst später zusammengesetzt wurden.

Mit einem 3D-Drucker in einem Arbeitsgang gedruckte Roboterhand

Jedes der verschiedenen Teile der Roboterhand wurde aus verschiedenen Polymeren mit unterschiedlicher Weichheit und Härte hergestellt, wobei eine neue Laserscan-Technik zum Einsatz kam, mit der 3D-Drucker „spezielle Kunststoffe mit elastischen Eigenschaften“ in einem Arbeitsgang herstellen können. Dies eröffnet eindeutig neue Möglichkeiten auf dem sich rasch entwickelnden Gebiet der Prothetik, aber auch in jedem anderen Bereich, der die Herstellung weicher Roboterstrukturen erfordert.

Im Grunde haben die Forscher von Inkbit eine Methode für den 3D-Druck von langsam härtenden Kunststoffen entwickelt. Bisher wurden mit dieser Technologie jedoch schnell härtende Kunststoffe hergestellt. Im Vergleich zu herkömmlichen, schnell aushärtenden Projekten bietet dieses Hybriddruckverfahren eine Reihe von Vorteilen, wie z. B. eine erhöhte Haltbarkeit und verbesserte elastische Eigenschaften.

Die realitätsnächste Roboterhand wurde hergestellt

Die Technologie ermöglicht auch eine genauere Nachahmung der Natur, wie bei der oben erwähnten Roboterhand. Robert Katzschmann, Professor für Robotik an der ETH Zürich, sagte zu dieser Arbeit: „Roboter aus weichen Materialien, wie die Hand, die wir entwickelt haben, haben Vorteile gegenüber herkömmlichen Robotern aus Metall.“

Weil sie technisch weich sind, besteht bei der Arbeit mit Menschen ein geringeres Verletzungsrisiko, und sie eignen sich besser für die Handhabung zerbrechlicher Güter.

Das dem MIT angegliederte Startup Inkbit hat diese Technologie mitentwickelt und denkt bereits darüber nach, wie man sie zu Geld machen kann. Das Unternehmen wird bald damit beginnen, diese neu produzierten Drucker an Hersteller zu verkaufen. Es wird auch komplexe 3D-gedruckte Objekte mit dieser Technologie an kleinere Organisationen verkaufen.

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